1. 前言
当一个CPU上电时，它该如何确定自己需要执行什么代码？我们所知道的操作系统实际上就是一段进阶的代码，它必须从一个已经处于可执行状态的代码开始。这就是初始引导程序的作用，它确保CPU能够正确从对应的存储设备加载后续进程。
在不同系统中，初始引导程序的定位方式和优先级结构不同，但基本原理是相通的。本文将以ROM为核心，详细解释初始引导程序在各种芯片中的作用和实现方式。
2. 什么是ROM？为什么芯片需要ROM？
2.1 ROM的基本概念
ROM（Read-Only Memory，即只读存储器）是一种非易失性存储器，在断电后依然保持数据。因此，它特别适合用于存储芯片上电时必须执行的初始引导代码。
2.2 为什么芯片需要ROM作为初始引导存储位置？
存储方式对比
存储类型非易失性可修改速度示例ROM是不可修改（BootROM）高单片机、嵌入式系统Flash（如 SPI NOR Flash）是可修改比ROM慢传统PC BIOS/UEFIRAM否可修改极快主要用于操作系统运行为什么不直接使用Flash或RAM存储引导代码？
Flash 不能直接执行：外部Flash需要接口验证和预先初始化，必须由一个主动加载的程序处理。RAM 未初始化：芯片启动时，内存（RAM）尚未配置，CPU无法直接使用。ROM 是唯一的可靠方案：它确保CPU每次复位时，都能从一段确定的、可执行的代码开始。
3. ROM 在不同芯片中的实现和区别
3.1 ARM SoC（如NXP i.MX、Raspberry Pi、Qualcomm Snapdragon）
在ARM架构的SoC中，通常包含BootROM，该代码存储在片上ROM中，不可更改。其执行流程如下：
上电，执行 BootROM
配置 CPU 运行模式（ARM 32/64-bit）。初始化基础外设（如时钟、串口）。
BootROM 选择启动模式
读取 eFUSE 或 Boot Pin 确定启动设备（eMMC、SD、SPI Flash）。
加载 Bootloader（如 U-Boot）
读取 Bootloader，并将其加载到 RAM 并执行。
Bootloader 继续引导
进一步初始化 DDR、I/O 设备。最终加载 Linux 内核或 RTOS。
3.2 x86 体系（如 PC 和服务器）
与ARM SoC不同，x86架构通常没有片上ROM，而是依赖BIOS/UEFI固件存储在外部Flash中。
PC 上电，CPU 执行 BIOS/UEFI
初始化 CPU、主板芯片组、PCIe 设备。进行 Power-On Self Test（POST）。
选择启动设备
读取 MBR（主引导记录）或 EFI 分区（ESP）。
加载 Bootloader 或直接引导操作系统
传统 BIOS 进入 Legacy 模式，加载 GRUB。UEFI 直接加载 OS 引导程序（如 bootmgfw.efi）。
3.3 MCU（单片机）
MCU（如 STM32、ESP32）通常有一个小型 BootROM，负责：
进入 Bootloader 模式（如串口烧录模式）。读取 Flash，加载用户程序。
3.4 RISC-V 架构
RISC-V 体系结构通常没有固定的 BootROM，而是由开发者决定启动机制。例如：
部分 RISC-V SoC 使用 Mask ROM 存储引导代码。其他 SoC 可能直接从 SPI Flash 读取 Bootloader。
4. BootROM 的优缺点
4.1 BootROM 的优点
启动可靠性高：片上 ROM 受硬件保护，不受外部存储设备影响。安全性强：可用于实现 Secure Boot，防止引导代码被篡改。适用于低功耗设备：如 IoT 设备，BootROM 可降低功耗和成本。
4.2 BootROM 的缺点
不可修改：如果 BootROM 存在漏洞，无法通过软件更新修复。存储空间有限：BootROM 通常只有几十 KB，功能受限。依赖外部存储：仍然需要从外部 Flash 读取 Bootloader。
5. 真实案例分析
案例 1：Raspberry Pi
BootROM 负责从 SD 卡加载 bootcode.bin，然后引导 Linux。
案例 2：NXP i.MX SoC
BootROM 读取 eFUSE 确定启动设备（eMMC、SD、SPI Flash）。
案例 3：x86 PC（Intel / AMD）
采用 BIOS/UEFI，支持 UEFI Secure Boot 保护系统完整性。
6. 结论
初始引导程序（BootROM/BIOS/UEFI）是芯片启动的关键组件，决定了硬件初始化和系统加载方式。ARM SoC 采用 BootROM，x86 体系使用 BIOS/UEFI，各有优缺点。BootROM 提供可靠性和安全性，但 UEFI 具备更强的可升级能力。
通过理解这些原理，我们可以更好地优化嵌入式系统的启动流程，提高安全性和可靠性。